机器人码垛

码垛机参数：

1. 机器人型号: CP 130L & 180L
2. 制造商: Kawasaki, Japan
3. 码垛效率: 17次/min
4. 承载能力: 130 Kg

机械手夹具参数：

1. 夹板开合范围： 1 - 1200 MM
2. 至大夹持重量：30+KG
3. 传动方式：同步带
4. 伺服电机功率及品牌： 1.5KW（台达、施耐德或西门子）
5. 减速机品牌：利明或同级别其它品牌
6. 气动元件品牌：SMC

置中&抓取位（带叠包功能）

1. 外形尺寸：2000L * 2000W * 1300H
2. 至大顶升尺寸：1200L * 1350W
3. 至大顶升高度：350 MM
4. 微型电机品牌：精研 
5. 伺服电机品牌：台达或西门子 
6. 气动元件品牌：SMC

• 伺服+电缸(密闭式滚珠丝杆) 
• 根据纸箱尺寸(长*宽*高)，PLC自动调整顶升高度。
• 叠包频率更快,机械手抓包频率能很大程度发挥。 
• 顶升行程更平顺，纸箱不会弹跳，方便机械手臂抓取。 
• 纸箱顶升时噪音更小。 
• 电缸，标准件，后续方便更换。